임베디드 시스템에서 멈춤 없는 안정성을 구현하기 위한 상태 머신 설계의 숨겨진 기술적 관점들
복잡한 임베디드 소프트웨어를 개발할 때 의도치 않은 동작으로 시스템이 오작동하거나 멈추는 상황은 설계 초기 단계에서 충분히 예방할 수 있는 부분입니다. 단순한 조건문들의 중첩으로만 로직을 구현하게 되면 상태 간의 전이가 꼬이거나 예상하지 못한 인터럽트 발생 시 제어권을 잃어버리는 치명적인 소프트웨어 결함이 생기기 마련입니다. 소프트웨어 아키텍처 관점에서 상태 머신을 체계적으로 도입하는 것은 단순히 코드를 정돈하는 수준을 넘어, 시스템의 신뢰성…